De Tweede Kamer is woensdag 29 juni 2011 akkoord gegaan met het experiment 2toDrive. Op 1 juni 2011 ging de ministerraad al akkoord met 2toDrive. De Tweede Kamer heeft naar aanleiding van het voorstel over 2toDrive een aantal vragen gesteld aan minister Schultz-van Haegen. In reactie hierop heeft de minister een aantal wijzingen doorgevoerd, waarna de Tweede Kamer akkoord ging. De volgende zaken zijn verandert in het experiment 2toDrive:
Rij-instructeurs mogen ook als coach optreden. Voor rij-instructeurs geldt er geen leeftijdseis en vervalt de eis van minimaal 5 jaar in het bezit van een rijbewijs. Wel dienen zij in het bezit te zijn van een WRM-certificaat.
Jongeren die op de invoeringsdatum (1 november 2011) al 17 jaar zijn kunnen niet meedoen met 2toDrive. Voor deze jongeren geldt dat ze wel het theorie-examen mogen afleggen en mogen starten met praktijklessen. De tussentijdse toets en/of praktijkexamen mogen zij pas afleggen na de 18de verjaardag.
Zie 2toDrive voor meer info.